很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進電機，但也有部分PLC入門學員不明白為什么步進電**加一個步進驅動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用，現(xiàn)在帶大家了解步進驅動器。步進驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電**運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。面對復雜的工業(yè)驅動需求，白山機電的驅動器給出完美解決方案。河南總線驅動器報價

伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術中比較好的產品。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，經常被使用在工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。山東聲卡驅動器代碼表白山機電的驅動器在物流倉儲的輸送設備中，穩(wěn)定運行，高效傳動。

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器接線方法：1.主回路接線：（1）R、S、T電源線的連接；（2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；2.控制電源類接線：（1）r、t控制電源接線；（2）I/O口控制電源接線；3.I/O接口與反饋檢測類接線。

PLC對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為肯定坐標系。坐標系的設置在DM6629字中，00—03位對應脈沖輸出0，04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系;設置為1時，為肯定坐標系。采用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加普遍。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結果具有可靠性、可行性、有效性。白山機電的驅動器幫助企業(yè)緩解設備驅動的壓力，穩(wěn)定生產。

設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。1.位置比例增益：設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。2.位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~**。白山機電的驅動器能改善設備的運行性能，提升生產質量。浙江混合式步進驅動器說明書

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一般步進電機標注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進電機采用**種接法，相當于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅動器和步進電機時出現(xiàn)電流匹配問題。按照我想的正確的方法是應將驅動器的輸出電流設定為步進電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3A，驅動器電流應該設定為3*0.7＝2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。河南總線驅動器報價