諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點：1）長軸兩端受力對稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動軸承在正常工作時內(nèi)、外圈的圓形基本不會發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實現(xiàn)隨動加載與外圈扭曲變形的特點，故對柔性軸承單獨進(jìn)行試驗必須采用專門用于試驗機(jī)。

SHG系列諧波減速機(jī)的主要特點是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動、安靜的運(yùn)行，較大傳動比、高效傳動率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。精密減速器交叉滾子軸承型號

RBC型（外圈分割型）RBC系列型號（對應(yīng)IKO公司CRBC系列）其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。CRBH型（內(nèi)、外圈一體型）CRBH系列型號內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。RA型（外圈分割、超薄型）RA系列型號是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計的部位，例如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。SX型（外圈分割型）SX系列型號結(jié)構(gòu)與RB系列類似，外環(huán)是兩分割的結(jié)構(gòu)，通過三個彈簧卡環(huán)連接，內(nèi)環(huán)一體設(shè)計，適用于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的地方。XRU08型（內(nèi)外圈一體型）XSU08系列與RU系列相近，內(nèi)外環(huán)已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。自動化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺交叉滾子軸承定制安裝正面壓緊法蘭盤，將其放置到位后，在圓周方向來回?fù)u動幾次，以調(diào)整裝置螺栓的位置。

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。

諧波減速機(jī)用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子?；コ?0°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及符復(fù)合承載能力。

諧波減速機(jī)是一種傳動設(shè)備，它在原動機(jī)與工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速的作用，并將轉(zhuǎn)矩傳遞出去。它是基于行星齒輪傳動原理開發(fā)的一種新型減速器，精度高，因此也被叫作零背隙減速機(jī)。 原材料經(jīng)過鍛造后，形成交叉滾子軸承套圈的毛坯。

交叉滾子軸承的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運(yùn)用在如工業(yè)自動機(jī)械人、工作機(jī)械及**設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機(jī)器、計量器、 IC 制造裝置等的用途。 工業(yè)級交叉滾子軸承由潤滑系統(tǒng)、保持架、密封結(jié)構(gòu)、內(nèi)外圈和滾動體組成。SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承圖紙

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。精密減速器交叉滾子軸承型號

交叉滾子軸承，能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運(yùn)用在如工業(yè)自動機(jī)械人、工作機(jī)械及**設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以較好適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機(jī)器、計量器、IC制造裝置等的用途。精密減速器交叉滾子軸承型號