挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，來縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間，進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無(wú)需人工干預(yù)，無(wú)需任何環(huán)境改造，EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用，并且支持與不同車型間的動(dòng)態(tài)交通管制，實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉(cāng)到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動(dòng)機(jī)器人**協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí)，有效提升了物流運(yùn)作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國(guó)其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。借助 AMR，物流倉(cāng)儲(chǔ)的貨物搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化。上海AMR一般多少錢

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放；倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無(wú)人叉車，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。徐匯區(qū)TFKAMRAMR 大數(shù)據(jù)分析為市場(chǎng)決策提供科學(xué)依據(jù)。

服裝行業(yè)一直是傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)，需要大量的手工勞動(dòng)，而技術(shù)含量較低。服裝行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，利潤(rùn)日益下降，人工成本逐年增長(zhǎng)，許多服裝企業(yè)不得不進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí),導(dǎo)入AGV等自動(dòng)化設(shè)備。服裝工廠比較常見的是使用AGV小車進(jìn)行原材料在車間的運(yùn)輸，以及生產(chǎn)用料在車間內(nèi)來回運(yùn)輸，方便工人取料。在服裝行業(yè)中：運(yùn)輸、包裝、組配、倉(cāng)儲(chǔ)、上卸料，都可以使用AGV小車，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中***一體化自動(dòng)控制。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01配送高效AGV小車的配送時(shí)間精確度和靈活性，**提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。02降低成本導(dǎo)入AGV小車運(yùn)送能有效地減輕員工從事繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)協(xié)同制造。03實(shí)現(xiàn)可視化、可追溯智能物流系統(tǒng)根據(jù)服裝行業(yè)物料品種多，搬運(yùn)工序復(fù)雜的特點(diǎn)，采用AGV上位機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng)，可打造服裝行業(yè)可視化、可追溯的智能物流系統(tǒng)。

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國(guó)內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能。AMR 推動(dòng)了智能電網(wǎng)中電能分配的優(yōu)化。

場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬(wàn)平方米，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過機(jī)器人智能物流方案的部署，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高；02/極卷重量大，**性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶訂單單機(jī)率。企業(yè)通過 AMR 優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，降低成本提高效益。上海AMR一般多少錢

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 AMR 可用于監(jiān)測(cè)土壤肥力與作物生長(zhǎng)。上海AMR一般多少錢

AMR，即自主移動(dòng)機(jī)器人（AutonomousMobileRobot），是一種能夠在不同環(huán)境中自主導(dǎo)航和移動(dòng)的智能機(jī)器人。它融合了多種先進(jìn)技術(shù)，如傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能和導(dǎo)航算法等。AMR具有高度的自主性和靈活性。它可以通過自身搭載的傳感器感知周圍環(huán)境，包括障礙物、人員和其他物體，并根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)和目標(biāo)自主規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)的固定軌道機(jī)器人不同，AMR不需要鋪設(shè)軌道或預(yù)設(shè)路線，能夠自由地在倉(cāng)庫(kù)、工廠、**等場(chǎng)所移動(dòng)。此外，AMR還具備智能避障能力。當(dāng)它檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速或改變路徑，以避免碰撞。這種智能避障功能不僅提高了機(jī)器人的**性，還確保了其在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，AMR可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物流搬運(yùn)、物料配送和生產(chǎn)流程優(yōu)化等功能。上海AMR一般多少錢