2025-05-14 01:05:27
基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息,告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新計算所有GPS觀測數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標(biāo)來判斷該站位于哪三個基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個基準(zhǔn)站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息,流動站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測值,組成雙差相位觀測值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實時定位。流動站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點,這樣流動站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個虛擬的、沒有實際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 RTK天線,助力應(yīng)急救援,實現(xiàn)定位與快速響應(yīng)。深圳RTK天線濾波器
RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度),多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值,平面為:10mm+(1~2)X10“D,高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆,PDOP值小,無多徑效應(yīng),甚至用戶接收機(jī)處于靜態(tài)或準(zhǔn)動態(tài)等條件下得出的。在實際情況中不可能有那么好的條件,何況水(海)面是一個強(qiáng)反射面,多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差(包括電離層延時和對流層延時)以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)。 深圳RTK天線訂做價格RTK天線的安裝和調(diào)試需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行,以確保其正常工作。
虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對上述的常規(guī)RTK定位測量中的誤差與可靠性的問題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開發(fā)而建立起來的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法,其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止,在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù),在日本也開始開發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國深圳市連續(xù)運行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。
GPS和RTK區(qū)別在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法;GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱,GPS起始于1958年美國軍方的一個項目,1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo),它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率;GPS是由美國**部研制建立的一種具有***、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導(dǎo)航信息,它極大地提高了地球社會的信息化水平,有力地推動了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。3、二者原理不同:RTK:基準(zhǔn)站建在已知或未知點上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實時聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量,站間距30公里,平面精度1-2厘米:GPS:是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具**置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。 RTK天線,為智慧農(nóng)業(yè)提供定位服務(wù),助力農(nóng)業(yè)發(fā)展。
全球定位系統(tǒng)(GPS)在國內(nèi)的應(yīng)用越來越***,市場發(fā)展越來越成熟GPS-RTK的應(yīng)用也是越來越***:GPS-RTK技術(shù)是隨著GPS技術(shù)的應(yīng)用一步步發(fā)展起來的,GPS-RTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到米級的實時定位數(shù)據(jù)的特點,在測繪領(lǐng)域中大放異彩,與常規(guī)測量技術(shù)相比,它使測量工程縮短了工期,隆低了成本,減少了人員的投入,使測量變得更加方便簡單.目前GPS-RTK在測繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測繪,海上沉定位。碎部5量,道路中樁測量放樣,橫斷面測量,縱斷面地面線測量,像片控制測量等,在滿足測量精度的同時,也**提高了作業(yè)效率,備受測量人士的青睞。GPS-RTK定位是基于GPS載波相位觀測值的實時動態(tài)測量技術(shù),它是由一臺或多臺基準(zhǔn)站接收機(jī)、臺以上流動站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPS-RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及坐標(biāo)信總發(fā)送給流動站接收機(jī),流動站將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來白基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理,求得流動站點的三維位置(X、Y、Z)。 RTK 天線,定位的關(guān)鍵,為測量工作提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支持。深圳RTK天線共同合作
高性能RTK天線,助力遙感技術(shù),實現(xiàn)監(jiān)測。深圳RTK天線濾波器
RTK技術(shù)對接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求,其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性,這構(gòu)成了高精度測量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源,一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心,一般測量型天線都采用多點饋電方式,并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置,使天線體積、重量都隨之增大,這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測、山體滑坡監(jiān)測、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對天線尺寸重量要求不高的場合。而在大部分車載應(yīng)用場合,則要求天線體積小、重量輕,能方便地安裝于車輛上。這樣,笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了,必須考慮其他設(shè)計方案以減小多徑效應(yīng)對測量精度的影響。同時為了提高測量精度和系統(tǒng)的可靠性,要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號,所以要求天線盡可能工作在多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個頻點上,本項目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng)),工作頻點**多可達(dá)8個(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 深圳RTK天線濾波器