ENX以太網(wǎng)/IP由ControlNetInternational（CI），工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)（IEA）和OpenDeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì)（ODVA）開發(fā)，是基于以太網(wǎng)技術(shù)的控制系統(tǒng)的通用應(yīng)用層協(xié)議。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協(xié)議，該協(xié)議已成為廣接受的標(biāo)準(zhǔn)，例如在汽車行業(yè)。對(duì)于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用程序，指定了擴(kuò)展協(xié)議CIP同步。以太網(wǎng)/IP是一種純基于軟件的解決方案，不需要任何特定的ASICS。詳細(xì)信息可在ENX官網(wǎng)找到。以太網(wǎng)IP旋轉(zhuǎn)編碼器ENX提供單圈或多圈型號(hào)的以太網(wǎng)IP編碼器，分辨率高達(dá)每轉(zhuǎn)16位。以太網(wǎng)/IP編碼器非常適合工廠自動(dòng)化，因?yàn)橛性S多機(jī)械特性，以及連接器和電纜插座。此外，還提供防爆保護(hù)變體。編碼器可以通過各種參數(shù)設(shè)置來完美地適應(yīng)個(gè)性化要求。 Profibus有三個(gè)版本：Profibus FMS， Profibus PA and Profibus DP。上海EL88P2048Z8/24L30X3PR**值編碼器代理商

值編碼器（AbsoluteEncoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器，能夠直接輸出位置信息，無(wú)需參考點(diǎn)。與增量式編碼器不同，它在斷電后仍能保留當(dāng)前位置信息，重新上電后無(wú)需重新校準(zhǔn)或歸零。以下是關(guān)于***值編碼器的詳細(xì)說明：1.工作原理juedui位置識(shí)別：值編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)***的數(shù)字編碼（如二進(jìn)制碼或格雷碼），通過讀取編碼可直接確定當(dāng)前位置。-多圈與單圈：-單圈***值編碼器：*能測(cè)量一周（360°）內(nèi)的***位置，適用于單圈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。-多圈***值編碼器：通過機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可測(cè)量多圈（如4096圈）內(nèi)的***位置。2.**優(yōu)勢(shì)斷電保持：無(wú)需電池或備用電源，位置信息在斷電后仍保留。-無(wú)需歸零：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)無(wú)需尋找參考點(diǎn)，直接讀取當(dāng)前位置。-抗干擾性強(qiáng)：直接輸出***位置值，不易受噪聲或信號(hào)丟失影響。-高精：分辨率可達(dá)20位以上（如單圈分辨率1,048,576步）。3.與增量式編碼器的區(qū)別特性***值編碼器增量式編碼器位置信息**|直接輸出***位置|輸出相對(duì)位置的脈沖信號(hào)||**斷電后狀態(tài)**|保留位置信息|需要重新歸零||**抗干擾性**|高（直接讀取***位置）|低。上海ENS81412E23MB.AB00**值編碼器官方代理而使用多圈**值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi).

量值編碼器的問題1、停電移動(dòng)問題：對(duì)于bian'馬問題，似乎大家都明白，單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù)，那么停電后，在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下，比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果**大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈，那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈，可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問題，增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故，很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命，也沒有想到可以換**值編碼器－－-其實(shí)換值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，值信號(hào)還在。

    Profibus-DP接口**值編碼器支持CLASS1和CLAS2功能。除此之外，GSD文件支持更多特性，如軟件限位開關(guān)。另外，計(jì)數(shù)方向、分辨率、預(yù)置位、速率等參數(shù)，可直接通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)編程，無(wú)需任何其他裝置?？商峁└呔鹊墓怆?*值編碼器和通用的磁電**值編碼器。磁電**值編碼器性價(jià)比高，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，可用于工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合；光電**值編碼器精度高（高達(dá)18位，精度實(shí)現(xiàn)°），且可以做成通孔**值編碼器。恩夏英文還可以提供防水型**值編碼器（水下50米），高低溫環(huán)境**值編碼器（-40°到80°），防爆型**值編碼器（防爆等級(jí)ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130°C）。 BISS接口（雙工/串行/同步）協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源、串行的**通訊協(xié)議。

    暫停時(shí)間在比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換后，可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時(shí)間，花費(fèi)多久時(shí)間，將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個(gè)編碼器所花費(fèi)時(shí)間。關(guān)于這個(gè)，由兩個(gè)遞差時(shí)鐘序列決定小可接納的中斷時(shí)間。單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的。對(duì)于傳送確定的位置量數(shù)量和時(shí)鐘脈沖位置量，必須被置于編碼器時(shí)間入口。對(duì)于單匝編碼器單一傳輸這個(gè)數(shù)量為n=13，多匝編碼器為n=25。位置量的多重傳輸可能為時(shí)鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時(shí)間序列計(jì)入多匝n+1=26時(shí)鐘和單匝n+1=14時(shí)鐘，是非常重要的。在比較后一個(gè)26時(shí)鐘序列低到高傳換后。一個(gè)"L"信號(hào)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口。用此信息，雙倍(或倍數(shù))遞差位置量會(huì)與另外的分離。 **編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排。上海ENL-T-10L-10L**值編碼器產(chǎn)品介紹

ENX緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。上海EL88P2048Z8/24L30X3PR**值編碼器代理商

    ENX多圈**式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器**，估計(jì)按照機(jī)器**指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 上海EL88P2048Z8/24L30X3PR**值編碼器代理商