打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。上海澳標機器人拋光打磨報價

機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨，整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的*****：使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關即可開始作業(yè)，使用機器人作業(yè)，減少工人的*****，原來只能由手工生產(chǎn)的產(chǎn)品變?yōu)闄C器生產(chǎn)。成品質(zhì)量標準化：除了可以持續(xù)長時間工作以外，機器人甚至可以實現(xiàn)“0”誤差，提高穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高合格率。柔性制造：同一臺機器人可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。健康環(huán)保：智能除塵，健康環(huán)保。上海外貿(mào)出口機器人拋光打磨現(xiàn)貨支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。

打磨分析及方案說明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產(chǎn)生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據(jù)加工要求和和加工條件不同，根據(jù)零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據(jù)客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據(jù)工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟性。 諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。

采用定義路徑與速度的原理，防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產(chǎn)生質(zhì)量問題，甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn)，創(chuàng)造了極為有利的條件。機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；上海外貿(mào)出口機器人拋光打磨現(xiàn)貨

諾萬拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)。上海澳標機器人拋光打磨報價

機器人工作過程中，工件可實現(xiàn)自動交換，實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、**等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結構具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達直驅(qū)設計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預，提升自動化性能。上海澳標機器人拋光打磨報價

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