本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的**、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優(yōu)化。設備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作，后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可**跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。新疆固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為**措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。成都地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話河南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊**位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊**位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調(diào)試。

鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制貴州全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。山東大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都大型鋼筋加工機器人批發(fā)

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。成都地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話